El principal clado de invertebrados terrestres está en Artrópodos. Para cuando las plantas silurianas permitieron suficiente oxígeno en la atmósfera, los artrópodos ya habían desarrollado exoesqueletos flexibles y estructuralmente sólidos que los conectaban sólidamente con sedimentos. Entonces, cuando se expandieron en la tierra para explotar el crecimiento de la nueva planta, sus cambios fueron solo una cuestión de incrementos. Sus pulmones evolucionaron para procesar oxígeno atmosférico directamente en lugar de oxígeno disuelto en agua y extraído con branquias. Sus miembros fueron fortalecidos y posicionados por la selección natural para viajar de manera más eficiente sin el apoyo de la flotabilidad. Luego vinieron otras innovaciones, como piezas bucales y digestión más especializadas, alas para un movimiento rápido, etc. Posiblemente surgieron insectos de otros artrópodos específicamente como especialistas terrestres.
El otro grupo principal eran los moluscos: tenían problemas para mantener sus cuerpos secos y usar el contacto con el suelo para moverse, pero los caracoles simplemente cambiaron la estructura muscular de su “pie” y desarrollaron glándulas para secretar químicos protectores de la desecación.
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