“¿Podría haber habido criaturas inteligentes en el pasado de la Tierra (antes de los humanos)?”
Improbable pero no imposible en mi humilde opinión.
Nunca hemos encontrado fósiles de alta tecnología: fabricados bien desde puntas de flecha hasta automóviles fosilizarían al menos tan bien como huesos de animales, pero nunca hemos encontrado algo así que no podamos atribuir a humanos o antepasados humanos. Nunca hemos excavado en un cuerpo de mineral rico y hemos encontrado galerías mineras preexistentes que no podríamos atribuir a los humanos. Nunca hemos encontrado trabajos de ingeniería antiguos (como el monte Rushmore, cortes de carreteras, túneles) que no pudiéramos atribuir a los humanos.
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Si usa la proporción del tamaño del cerebro con respecto al tamaño del cuerpo como un indicador de sapiencia, no hemos encontrado fósiles de ninguna criatura que se nos haya acercado, excepto ciertas especies de ballenas y delfines. Su sapience sigue siendo un tema abierto.
Algunos tipos de criaturas no se fosilizan bien, por ejemplo, los calamares y los pulpos son completamente de cuerpo blando. Podría haber habido especies extintas con cerebros muy grandes.
Ahora creemos que la inteligencia humana evolucionó como inteligencia social: el impulso principal hacia cerebros más grandes provino de vivir en grupos y la necesidad de gestionar las interacciones sociales dentro del grupo para beneficio mutuo (o viceversa, para manipular esas interacciones con fines egoístas). Por lo tanto, podemos imaginar una especie de cuerpo blando que viviera en grupos con una vida social compleja, que podría haber evolucionado algo así como nuestro nivel de sapiencia, pero luego se extinguió sin dejar mucha evidencia fósil. Improbable, pero no imposible.