Fue un tiempo en la Prehistoria de la Tierra conocida como la Época del Mioceno. Que siguió a la Época del Oligoceno y es seguida por la Época del Plioceno.
La tierra pasó del Oligoceno a través del Mioceno y al Plioceno, con el clima enfriándose lentamente hacia una serie de glaciaciones. Los límites del Mioceno no están marcados por un solo evento global distinto sino que consisten más bien en límites regionales entre el Oligoceno más cálido y el Plioceno más frío.
Los simios surgieron y se diversificaron durante el Mioceno, extendiéndose en el Viejo Mundo. Al final de esta época, los ancestros de los humanos se habían separado de los ancestros de los chimpancés para seguir su propio camino evolutivo. Como en el Oligoceno anterior, los pastizales continuaron expandiéndose y los bosques disminuyeron en extensión. En los mares del Mioceno, los bosques de algas hicieron su primera aparición y pronto se convirtieron en uno de los ecosistemas más productivos de la Tierra.
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Las plantas y animales del Mioceno eran bastante modernos. Los mamíferos y las aves estaban bien establecidos. Las ballenas, focas y algas se propagan.
Los continentes continuaron derivando hacia sus posiciones actuales. De las características geológicas modernas, solo el puente terrestre entre América del Sur y América del Norte estaba ausente, aunque América del Sur se estaba acercando a la zona de subducción occidental en el Océano Pacífico, causando el ascenso de los Andes y una extensión hacia el sur de la península mesoamericana. .
La construcción de montañas tuvo lugar en el oeste de América del Norte, Europa y África Oriental. Los depósitos continentales y marinos del Mioceno son comunes en todo el mundo con afloramientos marinos comunes cerca de las costas modernas. Las exposiciones continentales bien estudiadas ocurren en las Grandes Llanuras de América del Norte y en Argentina.
India continuó colisionando con Asia, creando nuevas y espectaculares cadenas montañosas. La vía marítima de Tethys continuó encogiéndose y luego desapareció cuando África chocó con Eurasia en la región turco-árabe entre 19 y 12 millones de años atrás. La posterior elevación de las montañas en la región del Mediterráneo occidental y una caída global en los niveles del mar se combinaron para causar un secado temporal del Mar Mediterráneo (conocido como la crisis de salinidad de Messina) cerca del final del Mioceno.
La tendencia global era aumentar la aridez causada principalmente por el enfriamiento global, reduciendo la capacidad de la atmósfera para absorber la humedad. El levantamiento de África Oriental en el Mioceno tardío fue en parte responsable de la disminución de los bosques tropicales en esa región, y Australia se secó al entrar en una zona de poca lluvia en el Mioceno tardío.