Supongo que estás hablando específicamente de la fuerza de gravitación en la Tierra.
En mecánica clásica, la fuerza gravitacional puede ser frustrada por esto
[matemáticas] F = – \ dfrac {GM_1M_2} {r ^ 2} [/ matemáticas]
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con el signo negativo que indica que siempre es una fuerza atractiva, y la G es una constante.
Entonces, para la gravedad cerca de la superficie de la Tierra
[matemáticas] F = – \ dfrac {GM_E} {R_E ^ 2} m [/ matemáticas]
donde todo antes de m representa la [matemática] g [/ matemática] con la que todos están familiarizados.
Sin embargo, esto obviamente cambia con la altitud cuando las [matemáticas] r [/ matemáticas] entre los centros de masa de dos objetos se separan más. Por lo general, para la Tierra, un objeto muy grande y grande, la diferencia es muy pequeña, pero digamos que estamos en el espacio, entonces la diferencia ya no es insignificante. Entonces la altitud es un factor en la fuerza gravitacional.
La aceleración es un concepto diferente de la velocidad. Pero si está considerando la caída libre (arrastre de aire proporcional a la velocidad o su cuadrado), la órbita (también depende de la altitud), entonces puede estar relacionado, pero de lo contrario moverse en una dirección horizontal no cambia la fuerza g.