En primer lugar, conozca la aerodinámica detrás del funcionamiento de un helicóptero cuádruple, es decir , su helicóptero cuádruple tiene 4 motores BLDC cuyo giro está orientado como 2 diagonales giran en sentido horario y el otro gira en sentido antihorario, esto ayuda al quad a empujar hacia arriba
El esquema anterior de pares de reacción en cada motor de un avión quadcopter , debido a rotores giratorios. Los rotores 1 y 3 giran en una dirección, mientras que los rotores 2 y 4 giran en la dirección opuesta, produciendo pares opuestos para el control. Un quadrotor se desplaza o ajusta su altitud aplicando el mismo empuje a los cuatro rotores.
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La velocidad de los motores ayuda a guiñar el quad en la orientación requerida,
La guiñada se induce al no coincidir el equilibrio en los pares aerodinámicos (es decir, al compensar los comandos de empuje acumulativos entre los pares de cuchillas contrarrotativas)
el quad se equilibra cancelando el empuje ofrecido por el otro, como el empuje ofrecido por el motor que gira en sentido horario es cancelado por el motor que gira en sentido antihorario,
por lo que podría estar enfrentando el problema, ya que sus cuatro motores están girando en sentido horario o antihorario, o podría haber cambiado la configuración de los accesorios, podría haber intercambiado los accesorios con respecto a los motores, por lo que no ha sido capaz de producir el empuje , y empuje el aire hacia abajo, incluso si uno de sus accesorios pierde la aerodinámica, no podrá controlar su quad . Revisalo
Todo lo mejor .
Paz 🙂
<3
