El impulso es básicamente el impacto de la fuerza o el cambio en el impulso. Se toma negativo depende de la situación que se le haya dado. Por ejemplo, si una pelota se lanza con el impulso p hacia la pared y la pelota se detiene después de la colisión, entonces el impulso debido a la pared en la pelota se toma como negativo porque el cambio en el impulso es negativo. Además, la fuerza que la pared aplicó a la pelota está en direcciones opuestas a la dirección del momento. I = Ft si se toma el lado izquierdo como negativo, entonces, por convención, la fuerza por pared es dirección negativa, por lo tanto, el impulso está en dirección negativa, ponemos -I en lugar de I. En general, la cantidad física negativa y positiva depende de los vectores y la convención de signos.
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