Cómo mantener la velocidad de un vehículo eléctrico utilizando un diferencial electrónico cuando el vehículo toma una curva a la velocidad máxima

Bueno, esta es ciertamente una buena pregunta, y un desafío interesante que mi equipo enfrentó durante nuestros días universitarios. Utilizamos uno de estos, motores de cubo. vinieron con su propio sistema de accionamiento y controlador.

Una respuesta menciona restringir la velocidad y otra menciona la desviación clara que se hace evidente desde el diseño hasta el prototipo. Mi respuesta será una combinación de ambos, ya que estoy de acuerdo con estos dos temas.

En mi experiencia, tienes que tomar las especificaciones de torque del motor muy en serio, y las especificaciones de velocidad no tanto. El par motor corresponderá directamente a las capacidades de aceleración y escalada en pendiente, pero la velocidad que generalmente se da en las especificaciones está en condiciones sin carga, y con eso quiero decir carga de par cero. Todo esto significa que, cuando los motores se colocan en el sistema de conducción del automóvil, la salida de velocidad ni siquiera se acerca a las hojas de datos.

Ahora, llegando a su pregunta sobre el diferencial electrónico, la mejor sugerencia sería como una respuesta sugerida. El controlador de accionamiento eléctrico debe programarse para reducir la velocidad de la rueda interior y aumentar la velocidad de la rueda exterior. Esto debería ser activado por un sensor en el volante, y también dependerá de la velocidad actual del automóvil. Por lo tanto, su programa tendrá que tener en cuenta los 2 parámetros y proporcionar el aumento / disminución deseado en la velocidad de la rueda exterior / interior.

Esta solución es aplicable para motores de cubo, sin embargo, si tiene motores individuales y una transmisión por eje, incluso entonces la solución es adaptable con algunos cambios, pero su programa aún debe considerar la velocidad del automóvil y el ángulo de giro.

Solo hay una forma de hacer lo que quieres. Limite la velocidad máxima del vehículo a la mitad de la velocidad diferencial máxima.

Ejemplo…

Digamos que sus motores tienen una velocidad máxima de 1000 rpm cada uno. Necesita una diferencia de 100 rpm entre motores para lograr un cierto radio de giro (el giro más ajustado posible). Ajuste la velocidad máxima del motor, mediante el acelerador, en el programa a 950 rpm.

Al hacer el giro, la rueda exterior se acelera hasta 1000 rpm y la rueda interior se desacelera a 900 rpm (todo controlado por el programa y el sensor del ángulo de dirección) lo que le permite mantener la tracción y girar a la velocidad.

Esto puede significar usar un motor de kv más alto o relaciones de transmisión modificadas para lograr la velocidad que realmente desea

En primer lugar, usted dice “los motores están girando a la velocidad máxima”. Entonces, ¿cómo planea exceder la velocidad máxima de los motores, sin mucho de su “máximo”? Para el caso, ¿qué motores? Las ruedas no giran con motores. Se rotan mediante ejes del eje unidos a un conjunto de engranajes conectado a un piñón conectado a un eje de transmisión conectado a una transmisión conectada a un motor. El motor es el motor. Singular. Uno.

En segundo lugar, la rueda exterior ya gira más rápido que la interior. Es una circunferencia más grande. Un área más grande para cubrir. Gira más rápido para compensar.

Entonces, tus ruedas giran rápido. El exterior es más rápido que el interior, pero aún así a la velocidad adecuada en relación con la velocidad del vehículo. ¿Desea mantener la velocidad del vehículo acelerando la rueda exterior? Eso significa que las ruedas interiores tienen que aumentar la velocidad proporcionalmente. Para hacer eso, la velocidad del motor tiene que aumentar para una rotación más rápida del eje de salida en la transmisión para aumentar la velocidad de su eje de transmisión conectado al piñón conectado a …

Lamento decirlo, pero su pregunta o idea es defectuosa.

Editar: esta pregunta se ha reformulado bastante. Algunos comentarios pueden no parecer aplicables a la pregunta tal como se lee ahora.

Supongo que con un diferencial electrónico quiere decir que las ruedas motrices tienen un motor separado con un controlador electrónico central.

Hay dos escenarios posibles:

  1. Los motores están funcionando a su máxima velocidad de conducción . En ese caso, en las curvas, la rueda exterior y el motor girarán libremente a una velocidad mayor que la conducción.
  2. Los motores están funcionando a su velocidad máxima permitida . En ese caso, el motor interior tendrá que reducir la velocidad y el automóvil tomará una curva con menos de su velocidad máxima.

Pero esto es puramente académico, ya que en casi todos los casos un automóvil tomará una curva con menos de su velocidad máxima.

En primer lugar, los motores probablemente nunca girarán a su velocidad máxima cuando estén bajo carga en un vehículo práctico. Por lo tanto, en realidad tiene cierto margen para aumentar la velocidad de la rueda exterior, además de disminuir la velocidad de la rueda interior.

Los motores probablemente no estén girando a la velocidad máxima y a la velocidad “máxima”, el radio de giro será tan grande que habrá poca diferencia en la velocidad de cada rueda.