Bueno, esta es ciertamente una buena pregunta, y un desafío interesante que mi equipo enfrentó durante nuestros días universitarios. Utilizamos uno de estos, motores de cubo. vinieron con su propio sistema de accionamiento y controlador.
Una respuesta menciona restringir la velocidad y otra menciona la desviación clara que se hace evidente desde el diseño hasta el prototipo. Mi respuesta será una combinación de ambos, ya que estoy de acuerdo con estos dos temas.
En mi experiencia, tienes que tomar las especificaciones de torque del motor muy en serio, y las especificaciones de velocidad no tanto. El par motor corresponderá directamente a las capacidades de aceleración y escalada en pendiente, pero la velocidad que generalmente se da en las especificaciones está en condiciones sin carga, y con eso quiero decir carga de par cero. Todo esto significa que, cuando los motores se colocan en el sistema de conducción del automóvil, la salida de velocidad ni siquiera se acerca a las hojas de datos.
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Ahora, llegando a su pregunta sobre el diferencial electrónico, la mejor sugerencia sería como una respuesta sugerida. El controlador de accionamiento eléctrico debe programarse para reducir la velocidad de la rueda interior y aumentar la velocidad de la rueda exterior. Esto debería ser activado por un sensor en el volante, y también dependerá de la velocidad actual del automóvil. Por lo tanto, su programa tendrá que tener en cuenta los 2 parámetros y proporcionar el aumento / disminución deseado en la velocidad de la rueda exterior / interior.
Esta solución es aplicable para motores de cubo, sin embargo, si tiene motores individuales y una transmisión por eje, incluso entonces la solución es adaptable con algunos cambios, pero su programa aún debe considerar la velocidad del automóvil y el ángulo de giro.