¿Cómo pueden los diferenciales predecir en qué dirección estamos girando y qué ruedas internas necesitan reducir la velocidad un poco para girar?

El diferencial no hace que las ruedas giren activamente a diferentes velocidades.
Permite que las ruedas giren a diferentes velocidades.
Realmente giran a diferentes velocidades debido al contacto y la fricción de la carretera, y la rueda intenta girar a diferentes velocidades mientras gira.

Técnicamente / matemáticamente, un diferencial es un sumador / divisor de velocidad a un par constante. Lo que significa que el mecanismo asegura que la suma de las velocidades de las dos ruedas es constante y depende de la velocidad de entrada. Al mismo tiempo, garantiza que el par entregado a cada rueda sea igual.
Nota: Agregaré una ilustración simple más tarde

PD Añadido después de un comentario.
Esta respuesta trata sobre cómo funcionan los diferenciales simples y considerando la palabra “predecir” es la palabra clave. Los diferenciales no predicen y “activamente” toman cualquier acción. Permiten y eso es todo. Esto lleva a otros problemas de pérdida de torque cuando una rueda no tiene tracción debido a las condiciones del camino. Para superar que hay muchas características ADD ON utilizadas en diferencial en varios modelos. Estas funciones se activan / activan solo cuando es necesario; de lo contrario, es un diferencial simple. Pueden ser un diferencial completamente bloqueado, un diferencial de deslizamiento limitado, o incluso el caso en un tractor agrícola, tomar la forma de tener frenos independientes en las ruedas izquierda y derecha que también tendrán el mismo efecto (manual) que un diferencial de deslizamiento limitado. La cosa se vuelve más complicada cuando el vehículo tiene tracción en las cuatro ruedas, en cuyo caso Idealmente necesitamos tres diferenciales, dos en cada eje y uno entre ellos, cada uno de ellos se puede bloquear / hacer deslizamiento limitado.

La velocidad de entrada independiente verdaderamente activa para las ruedas izquierda y derecha se utiliza en un vehículo con orugas como un tanque. En esto, las pistas izquierda y derecha se hacen girar a diferentes velocidades y eso mismo gira el vehículo, no hay dirección.

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