La unidad warp y el agujero de gusano son dos cosas diferentes.
La unidad warp es algo que comprime el espacio frente a su nave y lo expande detrás de su nave, lo que lo mueve hacia adelante más rápido que la luz sin violar la física, porque SPACE ITSELF lo está moviendo.
Un agujero de gusano es diferente en el sentido de que literalmente requiere tecnología 5D para funcionar (no es 4D porque 4D es el tiempo) Debido a que un agujero de gusano en un universo 2D requiere ser plegado a través de la tercera dimensión y crear un puente 3D entre 2 puntos en el universo, efectivamente estás saliendo de tu universo y regresando a él casi instantáneamente en otro lugar del universo. En nuestro universo, necesitamos tecnología 5D porque necesitaríamos doblar nuestro espacio 3D a través de la 5ta dimensión sobre sí mismo para crear un puente entre dos puntos que podamos atravesar instantáneamente.
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En una palabra:
Warp drive = más rápido que el viaje espacial ligero haciendo que el espacio te mueva.
Wormhole = Viajando a través de una dimensión más alta para llegar instantáneamente a otro lugar en el espacio.