¡Si! ¡Absolutamente sí!
La clave es la falta de simetría.
Si tuviera una esfera homogénea perfecta, simplemente rotaría perfectamente en un eje de pie.
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Ahora, si introduce cierta asimetría, no todas las direcciones son iguales y el objeto no mantiene un eje fijo (ya sea un planeta o un limón). Entonces, al igual que puede poner una esfera para rotar con un eje justo (digamos una pelota, tal vez en agua) pero una parte superior siempre comienza a desestabilizarse, los planetas actúan como trompos gigantes, en cámara lenta.
Ahora, si un objeto está libre en el espacio, puede fijar su marco de referencia en su centro de masa y cualquier movimiento que haga el objeto debe dejar ese punto estable. Cualquier eje de rotación siempre incluirá ese punto y si el objeto precesa, como en este caso, también lo será con respecto a este mismo punto.
Este es un problema clásico en física, conocido como la física del giroscopio.
Explicación adicional (no es necesario leer si no está interesado en los detalles):
Dado cualquier objeto en el espacio, está comprobado que siempre puede determinar 3 ejes principales de rotación. Cualquier movimiento del objeto que tenga su centro de masa en reposo puede descomponerse en rotaciones a lo largo de estos 3 ejes. Son principales porque puede tener rotaciones puras a lo largo de ellos (un eje estable). Si hay simetrías, algunas de ellas se pueden degenerar (es decir, hay varias opciones disponibles), por ejemplo, un disco:
En un disco, un eje principal está perfectamente determinado: el perpendicular a su superficie a través del centro. Los otros dos son solo 2 perpendiculares al primero (por supuesto, pasando por el centro de masa) pero con libertad de rotación. En una esfera todos están degenerados. Simplemente elija 3 direcciones perpendiculares a través del centro.
Si un objeto (que no es una esfera perfecta) no tiene una rotación perfectamente pura a lo largo de uno de estos ejes (que, en realidad, en todos los casos), su movimiento será una combinación de rotaciones a lo largo de ellos.
En aras de la simplicidad, estudiemos el caso de un objeto con simetría cilíndrica (como un disco). Si tomamos la frecuencia de rotación a lo largo de su eje principal (como la rotación de la Tierra) como ω, entonces la frecuencia de precesión del eje es proporcional a ω. La constante de proporcionalidad es mayor cuanto mayor es la asimetría (y cero cuando te acercas a una esfera, cuando no tendrías precesión).
