¿Por qué el vector de velocidad angular de un objeto tiende a alinearse con el eje del momento máximo de inercia?

Si un objeto (como una nave espacial) está girando en el espacio, su momento angular permanecerá constante mientras no haya pares externos que actúen sobre él. Eso es solo conservación del impulso. Pero lo interesante es que la velocidad angular puede cambiar y mantener el mismo momento angular.

Supongamos que el objeto tiene tres momentos principales distintos de inercia:

[matemáticas] I_1 <I_2 <I_3 [/ matemáticas].

Comencemos girando sobre [matemáticas] I_1 [/ matemáticas]. Tendrá cierta velocidad angular, [math] \ omega_1 [/ math]. Entonces el momento angular será

[matemáticas] H = I_1 \ omega_1 [/ matemáticas].

Ahora suponga que de alguna manera mantenemos el mismo momento angular, pero que el objeto gira alrededor de [math] I_3 [/ math]. [math] H [/ math] (el momento angular) es constante, por lo que ahora [math] \ omega [/ math] tendrá que ser más pequeño.

[matemáticas] H = I_1 \ omega_1 = I_3 \ omega_3 [/ matemáticas]

Entonces [math] \ omega_3 [/ math] debe ser menor que [math] \ omega_1 [/ math] porque [math] I_1 <I_3 [/ math].

Hasta aquí todo bien. Solo estamos conservando el impulso.

Ahora veamos la energía cinética en los dos casos.

[matemáticas] KE_1 = \ frac {1} {2} I_1 \ omega_1 ^ 2 [/ matemáticas].

[matemáticas] KE_3 = \ frac {1} {2} I_3 \ omega_3 ^ 2 [/ matemáticas].

En ambas expresiones, podemos reemplazar [math] I \ omega [/ math] por H porque lo hemos configurado para que tenga el mismo valor en ambos casos.

[matemáticas] KE_1 = \ frac {1} {2} H \ omega_1 [/ matemáticas].

[matemáticas] KE_3 = \ frac {1} {2} H \ omega_3 [/ matemáticas].

Pero recuerde que [math] \ omega_3 <\ omega_1 [/ math]. Eso significa que [matemáticas] KE_3 <KE_1 [/ matemáticas].

Si el objeto gira alrededor de [matemáticas] I_1 [/ matemáticas], y si hay algún mecanismo que pueda disipar energía, entonces esa disipación hará que el sistema se mueva del estado de energía más alta al estado de energía más bajo (sin pares externos y mantener constante el momento angular durante todo el proceso).

Esto es exactamente lo que sucedió con Explorer 1, la primera nave espacial lanzada por los EE. UU. Ver Explorer 1 – Wikipedia. Esto es lo que parecía:

Se hizo girar sobre su eje largo (sobre [matemáticas] I_1 [/ matemáticas]). Estaba en un estado de alta energía en lo que respecta al giro. ¿Ves esas cuatro antenas de látigo? Se moverían de un lado a otro tan pronto como el eje de giro desarrollara cualquier oscilación. La flexión de esos cables convirtió la energía mecánica en calor, que se irradió al espacio. Eso fue todo lo que se necesitó para extraer energía del giro y después de una órbita en el espacio (aproximadamente 90 minutos) se estaba volteando de extremo a extremo, ahora girando sobre [matemáticas] I_3 [/ matemáticas], el estado de energía de giro más bajo. Una vez que se había establecido en ese estado de energía más bajo, no había nada que flexionara las antenas. No más energía mecánica disponible.

Cada objeto tiene cierto grado de flexibilidad. No existe un cuerpo perfectamente rígido. Entonces, eventualmente, cualquier cuerpo real terminará girando sobre su [matemática] I_3 [/ matemática].

Así es a menudo una nave espacial estabilizada por giro: un cilindro que no es demasiado largo, por lo que el eje del cilindro es el eje principal con el momento máximo de inercia, [matemática] I_3 [/ matemática].

Estoy ansioso por ver una explicación no matemática convincente, pero puedes ver fácilmente este efecto en acción: un teléfono celular o un “libro” (una de esas cosas que solíamos usar antes que los teléfonos celulares … oh, no importa) tiene tres ejes de simetría : el largo (arriba y abajo del centro del libro en el mismo plano), el corto (a través del centro del libro, el camino delgado) y el intermedio (a través del medio del libro en El mismo plano). El corto tiene el mayor momento de inercia y, de hecho, es el más fácil de hacer girar el libro de manera estable, como predije. Intentalo.

Ahora, si tuviera que adivinar cuál sería el siguiente eje más fácil para hacer girar el libro de manera estable, la lógica simple sugeriría “cuanto más grande mejor”, en referencia al momento de inercia. El siguiente momento más grande de inercia es sobre el eje intermedio en el medio del libro. Intentalo. Casi imposible, ¿verdad?

Entonces, continuando esta lógica, el eje más largo, que tiene el menor momento de inercia, sería totalmente imposible de hacer girar el libro de manera estable. Pruébalo

¿Cómo? Es casi tan fácil como el eje corto .

Esto en cuanto a “lógica simple”. Este conocido resultado se llama Teorema del eje intermedio o (más coloquialmente) el teorema de la raqueta de tenis. Wikipedia tiene la explicación matemática; YouTube tiene algunas demostraciones (si no quiere arriesgar su teléfono celular y no puede encontrar un “libro”), pero todavía estoy esperando una explicación convincente de “saludo manual”.

A2A, tu solicitud está fuera de mi alcance, pero déjame lucubrar un poco. Cualquier objeto que tenga, a menos que sea esférico, tres momentos de eje de inercia y cualquier velocidad angular dada en un eje diferente tendrá una proyección sobre ellos y el proyectado en el momento máximo de inercia adquirirá energía en proporción a él y debería tender a dominar la rotación ( dependiendo de qué tan grande sea la proyección y la diferencia de momento de inercia con el “segundo” eje), la otra energía de rotación no solo desaparecerá sino que de alguna manera se acumulará y producirá un giro del eje de 180 grados después de un tiempo (efecto dzhanibekov) Efecto Dzhanibekov o tenis teorema de la raqueta, espero que ayude

Considera el huevo cocido. ¿Puedes decir orbe oblato?

Un huevo crudo no funcionará aquí ya que el interior viscoso estará fuera de fase con la rotación. Duro debe ser. Encuentra una superficie con algo de fricción. Un azulejo de terracota funciona bien. Comience con el huevo en la posición que tomará naturalmente. El óvalo más grande será horizontal. Gira el huevo para que gire en esta posición. El vector de momento angular es perpendicular al piso. El huevo se balanceará un poco y avanzará hasta que gire más rápido con la punta estrecha del huevo haciendo contacto con el piso. El huevo se para por sí solo hasta que se ralentiza y se cae. La forma se alinea con el vector rotacional a lo largo de las líneas mínimas y la velocidad más alta.

El par de fricción es menor cuando el huevo se pone de punta. Es impulsado a esta posición por la inclinación del huevo mientras gira sobre su dimensión más obesa. El contacto está lejos cuando el huevo se tambalea. La velocidad angular y la velocidad de precesión producen un par para mantener al huevo balanceándose sobre su posición más baja. Sin embargo, este balanceo socava la estabilidad en esta posición y se voltea a la posición vertical y gira como un trompo. Ambas velocidades angulares y precesionales crean un par opuesto al par gravitacional. El par neto en el huevo es cero y si el huevo se inclina un poco más, el par inercial aumentará porque la aceleración neta será hacia afuera, haciendo que la fuerza neta sea hacia adentro. La inercia actúa para sostener el huevo al aumentar la aceleración.

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