El rover Curiosity puede enviar mensajes directamente a las antenas de Deep Space Network en la Tierra a través de la banda X, pero también puede vincular información a otras naves espaciales que orbitan Marte, utilizando principalmente la nave espacial Mars Reconnaissance Orbiter y Mars Odyssey (si es necesario) como mensajeros que pasar datos a la Tierra. La nave espacial habla principalmente a través de UHF.
La velocidad de datos directa a la Tierra varía de aproximadamente 500 bits por segundo a 32,000 bits por segundo. La velocidad de transmisión de datos al Mars Reconnaissance Orbiter puede ser de hasta 2 millones de bits por segundo. La velocidad de transmisión de datos al orbitador Odyssey es de 128,000 o 256,000 bits por segundo.
Un orbitador pasa sobre el rover y se encuentra cerca del cielo para comunicarse durante aproximadamente ocho minutos a la vez, por día marciano. En ese tiempo, se pueden transmitir entre 100 y 250 megabits de datos a un orbitador. Esos mismos 250 megabits tardarían hasta 20 horas en transmitirse directamente a la Tierra.
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El rover solo puede transmitir directamente a la Tierra durante unas pocas horas al día debido a limitaciones de potencia o conflictos con otras actividades planificadas, aunque la Tierra esté a la vista. Los satélites de Marte pueden enviar muchos más datos directamente a la Tierra que el rover, porque pueden ver la Tierra por más tiempo y porque tienen mucha potencia y antenas más grandes que el rover.
Fuente: Comunicaciones con la Tierra – Mars Science Laboratory