La masa infinita en su pregunta surge debido a la masa de reposo finita del cuerpo. En otras palabras, no podemos tener un objeto masivo (cuerpos que tienen masa de reposo finito) moviéndose exactamente a la velocidad de la luz. Lo que significa que a medida que la velocidad del cuerpo se aproxima a la velocidad de la luz, cada vez es más difícil acelerar el cuerpo (¿recuerdas que la fuerza depende de la masa?).
La razón de esto es el hecho de que el impulso de cuatro sigue siendo invariable bajo las transformaciones de Lorentz. Como esto implica una gran cantidad de bases conceptuales para digerir, lea Introducción a la relatividad especial de Resnick. El descanso es todo matemático.
PD: La masa (o masa en reposo, como dices) es siempre una propiedad intrínseca del objeto. Es solo el momento relativista, a través del cual usted (de alguna manera) intenta dibujar una analogía con la “masa relativista”.
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