¡Pues no puede!
Una porque estamos * en * la tierra, y tratar de obtener energía de ella sería similar a lo que se intenta hacer funcionar un velero con un ventilador sentado en el bote.
Pero digamos que superamos esa limitación, tenemos el problema de que probablemente no queremos ralentizar la rotación de la tierra de ninguna manera. Nos gusta nuestro sistema de cronometraje y se volvería … muy extraño si cambiara de manera apreciable. Aunque diré que la energía de la rotación de la Tierra es probablemente inconcebiblemente grande para nuestros estándares, por lo que probablemente haría mucho trabajo … lo que lleva al problema de …
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¿Cómo podríamos almacenar o extraer / regular ese poder? Quiero decir, si la energía fuera el único problema, simplemente volaríamos las cosas, pero eso no es controlable.
La tierra gira bastante rápido y es bastante grande, por lo que es muy probable que sea muy difícil hacer algo con ella.
Esto es una simplificación excesiva de las preocupaciones, pero es bastante claro que sería extremadamente difícil. Ni siquiera puedo concebir dónde comenzarías.
Editar: Otras respuestas han mencionado la energía del viento y la marea, que son en gran medida una extensión de la rotación de la tierra, por lo que, si eso cuenta, ¡ya lo estamos haciendo!