1.) Prof. John J. Leonard – MIT
John J. Leonard es un robotista estadounidense y profesor de Ingeniería Mecánica y Oceánica en el Instituto de Tecnología de Massachusetts. Miembro del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL), Leonard es un reconocido investigador en localización y mapeo simultáneos, y fue el líder del equipo del MIT en el DARPA Urban Challenge 2007, uno de los seis equipos en cruzar la meta. línea en el evento final, quedando cuarto en general.
2.) Prof. Dieter Fox – Universidad de Washington
Dieter Fox es un robotista alemán y profesor en el Departamento de Informática e Ingeniería de la Universidad de Washington, Seattle. Es más notable por sus contribuciones a varios campos, incluida la robótica, la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la informática ubicua. Junto con Wolfram Burgard y Sebastian Thrun, es coautor del libro Probabilistic Robotics .
3.) Prof. Peter Corke – Universidad Tecnológica de Queensland, Brisbane, Australia.
Peter Corke es un robotista australiano conocido por su trabajo en el servicio visual, la robótica de campo y las cajas de herramientas de MATLAB para robótica y visión artificial. Actualmente es director del Centro de Excelencia del Consejo Australiano de Investigación en Visión Robótica y profesor de Robótica y Control en la Universidad Tecnológica de Queensland (QUT). En QUT, su investigación se ocupa de la visión robótica, los robots voladores y los robots para la agricultura. Fue el editor fundador de las dos revistas más reconocidas en el campo de la robótica: Journal of Field Robotics y International Journal of Robotics Research.
4.) Prof. Juan D. Tardós – Universidad de Zaragoza, España.
JD Tardós nació en Huesca, España, en 1961. Es profesor del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza, donde está a cargo de los cursos de robótica, visión artificial e inteligencia artificial. Su grupo de investigación está haciendo un trabajo pionero en visión robótica, SLAM, percepción y robótica móvil.
5.) Prof. Masayuki Inaba – Laboratorio JSK, Universidad de Tokio, Japón.
Masayuki Inaba es profesor de Ciencias de la Información y Tecnología, Escuela de Graduados de la Universidad de Tokio. Dirige el famoso “laboratorio JSK” en la Univ. de Tokio Sus intereses de investigación incluyen tecnologías clave de sistemas robóticos y arquitecturas de software para avanzar en la investigación robótica. Sus proyectos de investigación han incluido la coordinación mano-ojo en el manejo de la cuerda, el sistema de servidor robótico basado en la visión, el enfoque de robot de cerebro remoto, los comportamientos de todo el cuerpo en humanoides, el traje de sensor de robot con tela conductora de electricidad, el humanoide de columna flexible y los proyectos de desarrollo de la madre JSK con El entorno del sistema de cerebro remoto. Sus estudiantes crearon la ahora famosa compañía de robótica SCHAFT que Google compró. Fueron los ganadores de las pruebas preliminares en la RDC 2015.
6.) Prof. Masatoshi Ishikawa – Laboratorio Ishikawa Watanabe, Universidad de Tokio.
Trabajo pionero en el campo de la fusión de sensores, visión por computadora, arquitectura de visión y meta percepción. Su trabajo en manos robóticas es excepcional.
7.) Dr. Sachin Chitta – Fundador y CEO de una startup de robótica sigilosa en el Área de la Bahía, anteriormente gerente de investigación en Willow Garage.
Fue un miembro central del equipo que desarrolló el robot PR2 y el Sistema Operativo de Robot (ROS). Inició y dirigió el desarrollo de las plataformas de software MoveIt !, Arm Navigation y ROS Control para permitir capacidades de manipulación avanzadas para cualquier robot. Este software ahora lo utilizan cientos de desarrolladores, investigadores y empresas de todo el mundo.
8.) Prof. Jun Ho Oh – Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea, Corea del Sur
El Prof. Jun Ho Oh creó la historia al ganar el Darpa Robotics Challenge en 2015 y al llevarse a casa $ 2 millones, al completar las 8 tareas utilizando el robot humanoide “Hubo” que creó durante varios años. El profesor Jun Ho Oh es considerado como un pionero en el campo de la robótica y son las primeras personas que reciben el crédito por comenzar la investigación de robótica en Corea, es decir, en KAIST. Sus intereses de investigación son en humanoides, percepción, ingeniería de control y control de movimiento.
El siguiente video muestra a su robot ganador durante las finales de la RDC en 2015.
9.) David Scaramuzza – Profesor de Robótica, Universidad de Zúrich
Davide Scaramuzza (1980, italiano) es profesor asistente de robótica en la Universidad de Zúrich. Es fundador y director del Grupo de Robótica y Percepción, donde realiza investigaciones de vanguardia sobre visión por computadora de baja latencia aplicada a la navegación autónoma de robots terrestres y micro voladores guiados visualmente. Recibió su doctorado (2008) en Robótica y Visión por Computadora en ETH Zurich (con Roland Siegwart). Fue Postdoc en ETH Zurich y en la Universidad de Pennsylvania (con Vijay Kumar y Kostas Daniilidis).
De 2009 a 2012, dirigió el proyecto europeo SFLY (Enjambre de Micro Flying Robots), que introdujo la primera navegación autónoma del mundo de micro cuadrotorsores en entornos denegados por GPS utilizando la visión como la principal modalidad de sensor. Por sus contribuciones a la investigación, fue galardonado con el IEEE Robotics and Automation Early Career Award (2014), la ERC Starting Grant (2014, a través del SNSF), un Google Research Award (2014), el European Young Researcher Award (2012) y Premio Científico Robotdalen (2009). Es coautor de la segunda edición del libro “Introducción a los robots móviles autónomos” (MIT Press). Es autor de la primera Caja de herramientas de calibración de cámara omnidireccional de código abierto para MATLAB, que, además de lograr miles de descargas en todo el mundo, también se usa en la NASA, Philips, Bosch y Daimler. También es autor del algoritmo RANSAC de 1 punto, una reducción efectiva y computacionalmente eficiente del RANSAC estándar de 5 puntos para la odometría visual, cuando el movimiento del vehículo no es holonómico.
Finalmente, es autor de varias revistas de robótica y visión por computadora de primer nivel y editor asociado de IEEE Transactions of Robotics. Sus intereses de investigación son la robótica de campo y servicio, vehículos inteligentes y visión por computadora. Específicamente, investiga el uso de cámaras como sensores principales para la navegación, mapeo, exploración, razonamiento e interpretación de robots. Sus intereses abarcan tanto vehículos terrestres como voladores.
10.) Jitendra Malik – Profesora de EECS, UC Berkeley
Jitendra Malik nació en Mathura, India, en 1960. Recibió el título de B.Tech en Ingeniería Eléctrica del Instituto Indio de Tecnología Kanpur en 1980 y el doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford en 1985. En enero de 1986, ingresó en la Universidad de California, Berkeley, donde actualmente es el Profesor Arthur J. Chick en la División de Informática, Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación.
También está en la facultad del departamento de Bioingeniería, y en los grupos de Ciencias Cognitivas y Ciencias de la Visión.
Durante 2002-2004 se desempeñó como Presidente de la División de Ciencias de la Computación y durante 2004-2006 como Presidente del Departamento de EECS.
Es miembro del consejo asesor de Microsoft Research India y del Consejo de Administración de IIIT Bangalore.
El grupo de investigación del Prof. Malik ha trabajado en muchos temas diferentes en visión por computadora, modelado computacional de la visión humana, gráficos por computadora y análisis de imágenes biológicas, resultando en más de 150 trabajos de investigación y 30 disertaciones de doctorado.
Varios conceptos y algoritmos bien conocidos surgieron en esta investigación, como la difusión anisotrópica, cortes normalizados, imágenes de alto rango dinámico y contexto de forma. Según Google Scholar, diez de sus trabajos han recibido más de mil citas cada uno, y él es uno de los Investigadores altamente citados en ingeniería de ISI.
El grupo de Jitendra ha trabajado en visión por computadora, modelado computacional de visión biológica, gráficos por computadora y aprendizaje automático. Varios conceptos y algoritmos bien conocidos surgieron en este trabajo, como la difusión anisotrópica, cortes normalizados, imágenes de alto rango dinámico y contextos de forma. Recibió el Premio Longuet-Higgins por “Una contribución que ha superado la prueba del tiempo” dos veces, en 2007 y 2008, recibió el Premio al Investigador Distinguido PAMI en visión artificial en 2013, el premio KS Fu en 2014 y el IEEE PAMI Helmholtz premio por dos trabajos diferentes en 2015.
Recibió la medalla de oro para el mejor estudiante graduado en Ingeniería Eléctrica de IIT Kanpur en 1980 y un Premio Presidencial para Jóvenes Investigadores en 1989.
En UC Berkeley, fue seleccionado para el Premio Diane S. McEntyre a la Excelencia en la Enseñanza en 2000, un Profesor de Investigación Miller en 2001, y fue nombrado Profesor de Arthur J. Chick en 2002.
Recibió el Premio al Alumno Distinguido de IIT Kanpur en 2008.
Fue galardonado con el Premio Longuet-Higgins por una contribución que ha superado la prueba del tiempo dos veces, en 2007 y en 2008. Es miembro del IEEE, la ACM, la Academia Estadounidense de las Artes y las Ciencias y miembro del National Academia de Ingeniería.
En 2013 recibió el Premio al Investigador Distinguido PAMI-TC.
Los descendientes del profesor Malik Doctoral incluyen: Lauren Barghout, Serge Belongie, Alexander Berg, Christoph Bregler, Charles Carson, Jr., Paul Debevec, Alexei Efros, Andras Ferencz, Charless Fowlkes, Ziv Gigus, Gregory Klein, Paul Kube, Thomas Leung, David Martin, Gregory Mori, Clark Olson, Pietro Perona, Xiaofeng Ren, Laura Renninger, Ruth Rosenholtz, Jianbo Shi, Joseph Weber, Yizhou Yu, Hao Zhang.
11. Radu B. Rusu – El hombre detrás de Point Cloud Library (PCL)
Radu B. Rusu es el presidente y CEO de Open Perception, Inc , profesor visitante en la Universidad de Stanford y un experto de renombre mundial en procesamiento de datos 3D con más de 10 años de experiencia en el campo. Antes de Open Perception, Radu era un investigador científico en Willow Garage, donde creó el proyecto Point Cloud Library (PCL). Radu recibió su Ph.D. en Informática de la Technische Universitaet Muenchen (TUM), Alemania en 2009 con summa cum laude. Durante su doctorado, Radu estuvo afiliado al grupo de excelencia CoTeSys (Cognition for Technical Systems) en TUM, el AIC (Centro de Inteligencia Artificial) en el SRI (Stanford Research Institute) como investigador investigador internacional, y Willow Garage, trabajando en Técnicas de mapeo semántico 3D para robots móviles. En los últimos años, Radu ha estado en la junta de muchos talleres y eventos científicos en el campo, celebrados en prestigiosas conferencias como: RSS, ICRA, IROS, ECCV, ICCV, AAAI, CVPR, 3DIMPVT, etc. Ha sido co- / autor de más de 70 publicaciones científicas revisadas por pares, incluidos 2 libros y tres premios y nominaciones a los mejores trabajos (ICAR 2009, RSS 2011, y el premio EURON George Giralt PhD). Radu es miembro senior de IEEE y recibió el Premio de Carrera Temprana IEEE RAS 2013. Radu también ganó el Desafío Mundial de Software de Código Abierto (OSS) en 2011 con PCL.
Más para seguir pronto …
