La respuesta es bastante simple
Consideremos un cuerpo de masa M acostado sobre una superficie, la reacción normal experimentada por el cuerpo será Mg cuando no se aplica fuerza, g es la aceleración debida a la gravedad.
La fuerza de fricción entre el objeto y la superficie es F = μ * Fuerza normal
Donde μ es el coeficiente de fricción entre las superficies
Ahora consideremos el caso de empujar ese objeto:
Supongamos que aplicamos una fuerza P para empujar el objeto que está inclinado en un ángulo θ , ahora al resolver la fuerza horizontal y verticalmente, el componente horizontal de la fuerza Pcosθ es lo que empujará el objeto en la dirección hacia adelante del componente vertical de la fuerza P, es decir, Psinθ aumentará la reacción Normal de Mg a Mg + Psinθ y, por lo tanto, siguiendo la fórmula de la fuerza de fricción, la fuerza de fricción aumenta a medida que aumenta la fuerza normal y, por lo tanto, en caso de empuje, ya que el componente vertical de la fuerza aplicada aumenta la reacción normal, la fuerza de fricción también aumenta y, por lo tanto, debemos esforzarnos más para empujar el objeto
En caso de tirar :
Consideremos la misma fuerza P aplicada para tirar del objeto en el mismo ángulo de inclinación
Nuevamente al resolver la fuerza, encontramos que la fuerza horizontal actúa en la misma dirección y con la misma magnitud, pero el componente vertical de la fuerza Psinθ actúa en dirección ascendente y, por lo tanto, la reacción normal se ha reducido a Mg-Psinθ y esta reducción en La fuerza normal reducirá la fuerza de fricción.
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Y para resumirlo, se observa que al empujar, la fuerza de fricción se debe más al aumento de la reacción normal en comparación con la fuerza de fricción cuando se tira del mismo objeto, por lo que debemos esforzarnos más para empujar el mismo objeto en comparación con el esfuerzo que tenemos que poner para tirar de él.