Si y no. Cualquier pregunta que responda, debe plantear al menos tres preguntas más. Entonces, en cierto sentido, nunca entenderemos nada.
Sin embargo, la Relatividad general ya ofrece una descripción bastante buena de lo que es la gravedad. La gravedad es una característica topológica del espacio-tiempo curvo. La descripción funciona notablemente bien. Puede explicar la curvatura gravitacional de la luz, la órbita del mercurio, la tasa de descomposición de la órbita de las estrellas de neutrones binarias, las ondas gravitacionales de las fusiones de agujeros negros, etc.
Donde la relatividad general nos falla es entender cómo la gravedad interactúa con la mecánica cuántica. La teoría de la perturbación también nos da una respuesta para eso, pero requiere infinitas variables que solo pueden conocerse por medición. Entonces, por ejemplo, la única forma de describir con precisión la formación de una singularidad sería viajar hacia la formación de un agujero negro y observar. Pero entonces no puedes escapar con tus medidas.
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Hay teorías y conjeturas propuestas que podrían resolver estas dificultades. Pero por cada respuesta, debemos terminar con al menos tres preguntas más. Entonces nunca entenderemos completamente la gravedad.