Si miras desde la tierra, es posible. Sea m1, v1 la masa y la velocidad del cohete y m2, v2 sea la masa y la velocidad del paquete de escape. Cuando dice que el cohete es más rápido que el escape, quiere decir que tanto v1 como v2 son positivos (es decir, el escape no vuela en la dirección opuesta, mirando desde la tierra). Deje que la velocidad del cohete sea v0 antes de que el escape salga del cohete. De la conservación del impulso, tenemos
v0 (m1 + m2) = v1m1 + v2m2
Puedes ver que iv v2 v0. A saber, el cohete se acelera.
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Si coloca el marco de referencia en el cohete antes de expulsar el escape, verá que el escape vuela hacia atrás y el cohete vuela hacia adelante después de separarse. Esto es lo que imaginaste. Sin embargo, si usa la tierra como marco de referencia, puede ver que todo vuela en la misma dirección, como se describió anteriormente.