Sus caderas!
Los reptiles, cuando se ven desde el frente, caminan con una postura de pierna extendida. Las partes superiores de sus extremidades están casi paralelas al suelo, mientras que las partes inferiores se doblan para soportar verticalmente.
Sin embargo, los primeros dinosaurios desarrollaron articulaciones de la cadera que les permitieron colocar las partes superiores de sus patas traseras verticalmente. Esto les permitió caminar y correr con una marcha bípeda, que generalmente es más eficiente energéticamente que las de cuatro patas.
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Los primeros dinosaurios tuvieron un gran éxito, expulsando a sus principales competidores, los rauisuquios, en el Triásico (los rauisuquios eran una rama de los cocodrilos, que también habían desarrollado independientemente una postura de pierna vertical, a través de una estructura ósea diferente).
Los dinosaurios carnívoros bípedos comenzaron a dominar, y finalmente la competencia obligó a algunos dinosaurios a incorporar plantas en sus dietas. Como las plantas requieren más intestino para digerir que la carne, los dinosaurios que se alimentan de plantas “cayeron hacia adelante”, volviendo a una marcha cuadrúpeda para sostener cuerpos grandes con más intestino. Se convirtieron en cuadrúpedos, pero conservaron la postura de patas verticales de sus antepasados bípedos. Esta es la razón por la cual la mayoría de los dinosaurios cuadrúpedos tienen patas traseras proporcionalmente más grandes que las patas delanteras (pero otros tetrápodos, que no tienen un antepasado bípedo, tienen patas traseras y delanteras proporcionalmente iguales).
Este cambio en la marcha bípeda probablemente también sea responsable de acelerar el metabolismo de los dinosaurios, evolucionándolos gradualmente en dinosaurios de sangre caliente y, finalmente, en aves.
Los pterosaurios, ictiosaurios, mosasaurios, etc. evolucionaron a partir de líneas de reptiles cuadrúpedos. Sus caderas no muestran estructuras comunes con linaje de dinosaurios (y los pterosaurios e ictiosaurios evolucionaron para volar y nadar antes de que el primer dinosaurio se pusiera de pie) CORRECCIÓN: los pterosaurios aparecieron por primera vez después de los primeros dinosaurios
