Este es un concepto que se aplica al movimiento rígido del cuerpo más específicamente. Un brazo de palanca (o brazo de momento) está relacionado con el par de una fuerza sobre un punto particular, por ejemplo. Un caso muy simple sería el uso de una llave inglesa para quitar un perno de la parte superior de una boca de incendios. La persona que aplica fuerza a la llave la aplicará (muy probablemente) perpendicular a la llave en sí, hacia el final. El brazo del momento en un caso tan simple sería la distancia desde el perno hasta el punto de aplicación de la fuerza.
Para calcular el brazo del momento en una situación más general, se observa la fuerza aplicada al cuerpo y se considera una línea perpendicular a la fuerza, pero que pasa por el punto de interés (generalmente un eje de rotación para el objeto al cual se aplica fuerza). La distancia desde el punto de interés hasta el lugar donde la línea perpendicular y la línea de extensión desde la fuerza es el brazo del momento. Vea el boceto a continuación:
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