Esta es una buena pregunta porque es difícil imaginar una libertad de rotación en tres ejes.
Considere una escena en la que sostiene una brújula magnética en la mano. A medida que te das la vuelta, ¿la aguja magnética gira contigo? 
Fuente: Brújula
No lo hace porque el imán está suspendido de un punto de la brújula y, cuando te das la vuelta, se balancea manteniendo su orientación con los polos magnéticos y, como resultado, si giras, sigue apuntando hacia el norte magnético.
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Esto es esencialmente una libertad de rotación en dos ejes.
Ahora, si girabas la brújula en un movimiento de caída como una bola, la aguja se atascaría y dejaría de apuntar al Norte hasta que se liberara.
Fuente: giroscopio
Un giroscopio es esencialmente un dispositivo con libertad de rotación en tres ejes. En esencia, esta es la razón por la cual un movimiento en barcos no afecta al giroscopio, demasiado.
Por supuesto, hay un efecto. Incluso si gira con una brújula magnética, la aguja apunta hacia el norte con un ligero retraso y una vez que deja de balancearse, la aguja de la brújula tendría que asentarse exactamente hacia el norte y esto también es cierto con las brújulas giroscópicas marinas.
En el barco usamos gyrocompasses en lugar de un giroscopio y la diferencia entre los dos se explica muy bien en la página wiki: Gyrocompass
