Ningún físico llama a ninguna de estas cosas pseudociencia. Todas son teorías científicas perfectamente legítimas con predicciones verificables experimentalmente.
En el caso de la antimateria, estas predicciones se han verificado más allá de cualquier duda razonable con el descubrimiento del positrón en 1932.
En el caso de la materia oscura, algunas observaciones que de otra manera no tendrían sentido se explican muy bien asumiendo la existencia de partículas que no interactúan con la luz (por lo tanto, son “oscuras”). Sin embargo, todavía no hemos podido detectar ninguna de estas partículas propuestas experimentalmente, por lo que la materia oscura todavía se considera hipotética. Sin embargo, eso no lo convierte en “pseudociencia”.
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En el caso de la energía oscura, nuevamente es una teoría que fue creada para explicar observaciones que de otra manera no tendrían sentido. Cada vez que hacemos una observación cosmológica más precisa, descubrimos que está de acuerdo con las predicciones del modelo de energía oscura. Sin embargo, todavía no estamos seguros de qué forma exacta toma la energía oscura, y también es posible que estas observaciones puedan explicarse de alguna otra manera.