¿Cuál es la teoría de la relatividad de Einstein en palabras simples y cuáles son las principales implicaciones de la misma?

Hay 2 partes de esto. Relatividad Especial y Relatividad General.
La relatividad general explica la gravedad. La relatividad general dice que dado que el espacio es una curva y el tiempo es una dimensión, hay una distorsión en la tierra que sentimos como gravedad. Significa que la gravedad no es una fuerza, pero eso es confuso porque la mayoría de nuestras matemáticas se basan en que la gravedad es una fuerza. No es aceptable Einstein dijo que esto es 1915. La relatividad especial en términos simples significa que todo es relativo. No hay nada absoluto. Todas nuestras matemáticas son relativas a algo. El tiempo es relativo como cuando viajamos más rápido que la velocidad de la luz si lo hacemos o menos, el tiempo es más lento o más rápido en consecuencia. La velocidad es relativa porque la tierra gira y gira y no se puede encontrar la velocidad real o la velocidad absoluta.

Dice que la medición del tiempo, la masa y la longitud no es absoluta. Es relativo a las condiciones en que se realiza la medición.

De lo que los físicos no se dan cuenta es que si esta teoría fuera cierta, esto invalidaría toda la física porque la mayoría de las leyes físicas se definen en términos de estas cantidades fundamentales. Recuerda MLT.