Un poco, sí y no.
Por lo tanto, la mayoría de las teorías se pueden formular en términos de una acción, lo más importante, el Modelo Estándar de Física de Partículas, nuestra teoría más completa de la naturaleza. La acción no siempre se minimiza como las ecuaciones de Lagrange en la mecánica clásica, sino que se usa en el Feynman Path Integral, que es una formulación de teorías de mecánica cuántica (y en el límite clásico, obtienes el Principio de la menor acción).
Así que describí el sí y el no. El tipo es que algunas teorías no pueden describirse en términos de acciones, el ejemplo más común son los sistemas disipativos o los sistemas abiertos, aquellos en los que es posible que se filtre energía, información o partículas. Si bien es técnicamente posible describirlos con un lagrangiano, es muy complicado y mucho más simple de describir con otros medios. Estas no son teorías fundamentales, pero eso no significa que no sean importantes o útiles para describir.
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