El principio general establece que el efecto de una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido no cambia si la fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción a otro punto del cuerpo.
En claro, el punto de aplicación de una fuerza se puede mover a cualquier lugar a lo largo de su línea de acción sin cambiar las fuerzas de reacción externas en un cuerpo rígido . Cualquier fuerza que tenga la misma magnitud y dirección, y que tenga un punto de aplicación en algún lugar a lo largo de la misma línea de acción causará la misma aceleración y dará como resultado el mismo momento. Por lo tanto, los puntos de aplicación de fuerzas pueden moverse a lo largo de la línea de acción para simplificar el análisis de cuerpos rígidos.
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Lo principal a tener en cuenta es que cuando se analizan las fuerzas internas (tensión) en un cuerpo rígido, el punto exacto de aplicación es importante. Esta diferencia de tensiones también puede dar lugar a cambios en la geometría que a su vez pueden afectar las fuerzas de reacción. Por esta razón, el principio de transmisibilidad solo debe usarse cuando se examinan las fuerzas externas sobre los cuerpos que se supone que son rígidos.
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