La respuesta simple es que la masa no tiene nada que ver con la capacidad de los objetos de pasar (o no pasar) entre sí.
La luz no tiene masa. Sin embargo, no pasa a través de muchos objetos. ¿Por qué? Porque interactúa con ellos. Esos objetos absorben o emiten fotones, no porque los fotones sean masivos, sino porque los objetos llevan carga eléctrica, y las cargas eléctricas absorben y emiten fotones cuando se mueven. (Los objetos ordinarios que son transparentes solo son transparentes en rangos muy estrechos de longitudes de onda que incluyen luz visible; en estos rangos, la disposición de las cargas es tal que la interacción con los fotones se cancela en gran medida, permitiendo que los fotones pasen más o menos sin obstáculos. )
Lo que pasa con la materia oscura es que no interactúa con cosas ordinarias. Sí, tiene masa. ¿Y qué? No tiene carga eléctrica, por lo que no es repelida por la nube de electrones que rodean los átomos de un objeto ordinario. No interactúa por medio de las interacciones nucleares fuertes o débiles, por lo que tampoco es repelido por los núcleos atómicos o sus partículas constituyentes. Y debido a que no interactúa con los fotones de ninguna manera, es completamente transparente en todas las longitudes de onda. Para que pueda brillar una luz a través de él, caminar a través de él, incluso pasar un haz de partículas extremadamente energético a través de él y nunca se sabe que está allí. Es transparente para todo. ( Actualización en respuesta a un comentario privado : puede interactuar muy débilmente a través de interacciones electromagnéticas o nucleares, pero si ese es el caso, aún no hemos podido detectar estas interacciones).
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Podría, por supuesto, detectar su masa. Si, por ejemplo, un bulto de materia oscura de 100 kg se mantiene en su lugar en un laboratorio terrestre, su presencia podría detectarse fácilmente a través de su diminuta gravedad utilizando un péndulo de torsión. Pero eso es todo lo que hace su masa … una desviación diminuta de un instrumento muy sensible. Aparte de eso, no interactúa con nada. De hecho, tampoco interactúa con el piso del laboratorio, por lo que caería sin obstáculos hacia el centro de la Tierra, por lo que mantenerlo en su lugar podría ser un desafío insuperable, ya que requeriría interactuar con él por otros medios. que su masa … y eso es precisamente lo que no podemos hacer cuando se trata de materia oscura.