Sí. Los dinosaurios están unidos por varios rasgos esqueléticos, que incluyen un acetábulo perforado, escápulas que apuntan hacia las caderas en lugar de hacia la columna vertebral, tobillos simples en forma de bisagra y que tienen tres o más vértebras en el sacro. En general, se cree que fueron al menos de sangre algo cálida, y tienen todos los rasgos que los identifican como reptiles archosaurios: fenestras mandubulares y antorbitales, un cráneo diapsídico, dientes de cocodrilo, etc.
Como Dinosauria se compone de dos Órdenes de reptiles (usando términos linneanos; usamos principalmente “Clade” para cualquier nivel de cladística que no sea Género y Especie hoy) es lo que se conoce como Superorden. Debido a esta diversidad y la gran disparidad de dinosaurios, se creía comúnmente que los dinosaurios eran polifiléticos hasta la década de 1980. Sin embargo, ya no se cree que sea así, gracias a los rasgos discutidos anteriormente.
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