Todo el espacio está lleno de materia y radiación. Me centraré solo en la parte del asunto.
La presión de un gas depende del número de partículas en una unidad de volumen del gas. Esto se llama densidad numérica. Generalmente se representa como el número de partículas (átomos de gas o moléculas) por cm [matemática] ^ 3 [/ matemática].
1 atmósfera (atm) es la presión atmosférica normal al nivel medio del mar. Corresponde a una densidad numérica de [matemáticas] 2.5 × 10 ^ {19} [/ matemáticas] moléculas por cm [matemáticas] ^ 3 [/ matemáticas]. La unidad de presión estándar de 1 bar es de aproximadamente 0,987 atm de presión. Las mejores condiciones de vacío logradas en los laboratorios de la Tierra (vacío ultra alto) tienen presiones inferiores a [matemática] 10 ^ {- 12} [/ matemática] barra. Esto corresponde a un máximo de aproximadamente 100 partículas por cm [matemáticas] ^ 3. [/ Matemáticas]
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A medida que uno se mueve hacia arriba en la atmósfera, la presión y la densidad numérica siguen disminuyendo. En el espacio exterior (100 km en adelante desde la superficie de la Tierra), la presión es mucho menor. Por lo tanto, tiene menos sentido representarlo en términos de densidad numérica. Las densidades numéricas en términos de partículas por cm [matemática] ^ 3 [/ matemática] para diversos entornos espaciales son [matemática] 10 ^ {14} [/ matemática] a [matemática] 10 ^ 7 [/ matemática] (cerca del espacio terrestre ), [matemática] 4 × 10 ^ 5 [/ matemática] (Luna), 11 (espacio interplanetario), 1 (medio interestelar) y [matemática] 10 ^ {- 6} [/ matemática] (medio intergaláctico).
Como puede ver, incluso en los medios interestelares e intergalácticos, que probablemente estén más cerca del vacío perfecto, la densidad numérica no es cero .
Esto significa que tiene razón, el vacío es simplemente materia de baja densidad.
PD: Como tomé los números de Wikipedia, podrían estar ligeramente desviados, pero la esencia de la respuesta sigue siendo la misma.