No.
Ciertamente no hay necesidad de que un planeta tenga agua líquida, para que ese planeta tenga características de placa tectónica en su superficie.
Además, la tectónica de placas puede controlar la geología de muchos planetas sin características principales de superficie líquida compuestas de ningún compuesto o elemento.
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El único requisito para un planeta geológicamente activo, que tiene la tectónica de placas en juego en su superficie, es tener una característica interior debajo de las placas a una temperatura que lo mantenga en forma líquida o casi líquida.
Por cierto, el material dentro de la Tierra que le da características tectónicas a su placa de superficie es el magma; que es esencialmente roca fundida; que está en promedio a unas 90 millas debajo de la superficie. En el magma, las placas superficiales “flotan” y se doblan una debajo de la otra; mientras las placas ejercen presión una sobre la otra. La presión también hace que algunas placas se subviertan por debajo de otras y se fusionen con el magma; mientras que otras placas se expanden, debido a la extrusión del magma, causando la construcción o extensión de la placa a medida que el magma fluye hacia arriba desde abajo por debajo de la superficie, luego se enfría.
En la Tierra, debido a su superficie de agua, estas interacciones entre las placas tienden a estar ocultas por los océanos, a menos que sea consciente de lo que está viendo cuando las superficies se pliegan y se elevan hacia las montañas, y los volcanes emiten nubes de lava y piedra pómez.
Hay muchas pruebas de que la tectónica de placas funciona en planetas demasiado cálidos o fríos para tener océanos de agua líquida en sus superficies. La evidencia también está presente en muchas lunas del tamaño de un planeta que rodean los planetas gigantes de gas en nuestro sistema solar exterior.
La superficie de Europa, que muestra evidencia de tectónica de placas en esta luna de Júpiter. En Europa, la superficie planetaria parece ser placas que realmente flotan sobre una sub-superficie de agua, que se comporta de manera similar al magma interior de la Tierra, en gran parte debido a la baja temperatura en la superficie de Europa.
