Yo diría que no es muy probable.
Existe amplia evidencia de que el agua líquida ha existido en la superficie de Marte en el pasado. Dependiendo de con quién hable, incluso parece haber alguna evidencia circunstancial de que el agua líquida aparece ocasionalmente en los tiempos modernos.
Un gran evento impactador del tipo al que hace referencia es lo suficientemente enérgico como para licuar completamente la superficie de un planeta. Cualquier evidencia de agua prehistórica habría sido completamente borrada en tal evento, cualquier agua presente en el planeta en ese momento se habría vaporizado y la atmósfera probablemente se habría despojado. Un evento como ese limpia más o menos la pizarra y hace que un planeta comience de nuevo, al menos en términos de su apariencia y composición superficial.
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Además, la órbita de Marte no es un factor significativo en su falta de una atmósfera más gruesa y aguas superficiales. Eso es más una función del tamaño relativamente pequeño del planeta, la gravedad más débil y el campo magnético débil que conspiran para privar al planeta de estas características.