Hermosa pregunta Lo explicaré en el punto de vista de un laico.
Las micelas son estructuras químicas formadas tanto con hidrófilos (se mezclarán con el agua) como con hidrófobos (no se mezclan con el agua).
En el caso general, las micelas se forman cuando hay una temperatura ideal en el medio (llamada temperatura de Kraft) y una cierta concentración de electrolitos (llamada CMC: concentración crítica de micelas) en el medio.
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Las micelas son como funcionan los jabones. Verá, la suciedad generalmente es una forma de aceite o algún compuesto no polar (como una mancha en su camisa). Entonces, el extremo hidrofóbico (también no polar) se adhiere a la suciedad y el extremo hidrofílico, (siendo polar) se une con el agua. (Esta es la razón por la que deja su ropa sucia en agua llena de detergente durante un tiempo y luego la frota, para que pueda ocurrir el proceso anterior).
Al restregar la mancha, ves que la mancha se desvanece. Esto se debe a que las micelas (y la suciedad) alrededor de la mancha se sacan de la superficie de la tela y se suspenden en el agua, que luego se drena, dejándote con ropa limpia.
La suciedad se adhiere al final de los grupos hidrofóbicos, es decir, al centro.
Espero que tengas algo de claridad, si tienes dudas, pregúntalo en la sección de comentarios.
¡Gracias!