Comienzas con una nube esencialmente sin rotación notable. Todas las partículas están orbitando el centro de masa en direcciones aleatorias. Cuando chocan, rebotan o se pegan.
Cuando chocan, imagina sus trayectorias relativas a la masa central. Si iban alrededor de la masa central en direcciones opuestas, se combinarían en una masa estacionaria que cae al centro. Si iban alrededor de la masa en casi la misma dirección, se combinarían en una masa que orbita la masa central.
Con el tiempo, esta nube comenzará a nivelarse en un disco de polvo y gas, con partículas individuales viajando a lo largo de elipses. A medida que ocurren más colisiones, las colisiones posteriores dan como resultado órbitas inestables que caen al sol u órbitas estables; planetas en órbitas casi perfectamente circulares que no interactúan entre sí, o órbitas elípticas que están en resonancia con planetas grandes (por ejemplo, la resonancia 3: 2 con Júpiter de la mayoría de los asteroides grandes en el cinturón de asteroides).
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En una órbita elíptica alrededor del sol, los objetos más cercanos al sol se mueven más rápido, y los objetos más alejados del sol se mueven más lentamente. Imagine un planeta formándose a partir de una nube de polvo en rotación CCW. Siempre que sea golpeado por una nube de polvo en el lado del sol, se moverá en promedio más rápido que el planeta, causando un torque en sentido antihorario. Cada vez que es golpeado por el polvo de la nube en el lado nocturno, el polvo de la nube se mueve en promedio, más lento que el planeta, nuevamente, causando un torque en sentido antihorario.
Esto hace que, con una rara excepción, cada planeta gire en la misma dirección a medida que giran alrededor del sol.
Creo que puede haber más en esta historia, porque parece haber una combinación de velocidades de rotación. Venus y Mercurio son esencialmente no giratorios. La Tierra y Marte tienen una velocidad de rotación de una vez cada 24 horas. Júpiter y Saturno rotan cada 10 horas. Urano y Neptuno son cada uno 16.5 horas. Esto es (a) completamente coincidente, o (b) puede involucrar algo sobre la forma en que los planetas se formaron a partir de espirales de polvo y gas, o (c) puede involucrar algo sobre su interacción gravitacional continua entre sí.
Pero en resumen, las estrellas y los planetas giran porque se forman a partir de grandes nubes cuyas partículas individuales tenían un momento angular distinto de cero alrededor del centro de masa antes de comenzar. Cada colisión inelástica cancela parte del momento angular y acerca la nube a un promedio.