¿Podemos ahorrar energía mediante el uso de dinamos en vehículos para que la energía (eléctrica) generada pueda usarse para sus propios componentes pequeños (faros, o incluso recargar una batería para uso futuro)?

Sí podemos, pero tengo dudas sobre la eficiencia.
Dentro de la dinamo, un imán permanente gira en medio de algunas bobinas de alambre. El imán giratorio produce un campo magnético cambiante y esto genera electricidad en las bobinas de alambre.


Ahora, la parte más importante es:
La parte superior de la dinamo se toca contra el borde del neumático que gira cuando la bicicleta se mueve. Esto produce fricción.
En el caso de una bicicleta, la energía producida por los músculos humanos se usa para rotar el imán. El jinete necesita remar un poco más fuerte para superar esta fricción adicional.
En un vehículo, como un automóvil, la energía producida por la combustión de combustible se utilizará para rotar el imán. Se consumirá más combustible para superar esta fricción adicional. Esto es como producir electricidad quemando el combustible.
La energía total del sistema se conserva. Entonces, creo que no es muy eficiente.