La pareja consta de dos fuerzas iguales y opuestas separadas por cierta distancia simétricamente. Considere dos fuerzas iguales y opuestas (cada una de magnitud F) que actúan en los extremos de una barra colocada horizontalmente (de longitud L) en una superficie sin fricción y también considere que la barra está en equilibrio lineal y rotacional. Como las fuerzas son iguales y opuestas entre sí, la barra está en equilibrio traslacional. ¿Pero qué pasa con el equilibrio rotacional?
La varilla tiende a girar o gira alrededor de su centro de masa debido al momento, M = (L * F), de las fuerzas o pares opuestos. Ahora para detener la rotación de la barra, obviamente necesita un momento opuesto: M. Ciertamente, el momento opuesto de magnitud M puede ser proporcionado por una sola fuerza, pero al hacerlo, perturbaría el equilibrio lineal o traslatorio del cuerpo para mantener el equilibrio rotacional. Por lo tanto, para equilibrar el efecto de la pareja aplicada (es decir, para mantener tanto el equilibrio inicial de traducción como de rotación), debe aplicar fuerzas iguales y opuestas o una pareja opuesta.
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