El teorema de Chasles (de cinemática), en una de sus formulaciones, nos dice que el movimiento arbitrario (traslación más rotación sobre algún eje) de un cuerpo rígido puede describirse como una rotación sobre su centro de masa junto con la traslación del cuerpo. En ausencia de fuerzas externas, el centro de masa de un sistema se mueve con velocidad constante y, en un cuerpo rígido, la rotación sobre el centro de masa no se acelerará ni disminuirá. (Estos son ejercicios matemáticos bastante cortos). Por lo tanto, tendemos a utilizar la buena representación del movimiento que el teorema de Chasles garantiza que existe.
Esta no es la única forma de describir el movimiento de un cuerpo, pero para fines cinemáticos generalmente es el que elegimos: las leyes de conservación que son verdaderas para las partículas puntuales solo se extienden muy bien a sistemas más grandes cuando consideramos esos sistemas sobre sus centros de masa.
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