Gracias por A2A.
Además de la precesión, muy bien explicada en las otras respuestas, el eje del cuerpo también experimenta nutación. Esencialmente es una oscilación superpuesta al movimiento de precesión. De hecho, tiene múltiples períodos, con la mayor amplitud correspondiente a un período de aproximadamente 18,5 años. Recomiendo mucho las ilustraciones en el artículo de Wikipedia para una fácil comprensión: Nutación
Además de estos dos movimientos, también se producen cambios no periódicos o largos, por ejemplo, debido a un asteroide que pasa (y con suerte no se golpea, mantén los dedos cruzados y ese programa espacial financiado …). Por supuesto, la masa de todos los asteroides cruzados es demasiado pequeña para tener un efecto significativo, incluso en una distancia corta.
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Entonces sí, hay un cambio en el eje de inclinación durante medio año. Probablemente alrededor de la mitad de lo que ves en la foto en ese artículo de Wikipedia.
¡Los cuerpos finitos son increíbles!