Para un observador externo sí. A las dos naves espaciales no.
Aquellos a bordo de las naves espaciales usan reglas más cortas y relojes más lentos. Para ellos tienen más de 1 año luz para viajar. Entonces, según sus gobernantes y relojes, después de haber viajado medio año luz, las dos naves aún no se habrían encontrado.
No notarían ninguna discrepancia porque, naturalmente, les tomaría más tiempo que un año luz (según sus relojes más lentos) recorrer la mayor distancia (según sus gobernantes más cortos).
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Siempre la gente entiende que las reglas se encogen y los relojes se ralentizan con la aceleración, y luego se niegan a reducir la velocidad de esos relojes y reducirlos. Si A y B están separados por 1 año luz para un observador estacionario, entonces están más allá de 1 año luz para un observador acelerado, porque la regla con la que mide la distancia ahora es más corta. Entendemos la verdad, pero luego nos negamos a aplicarla a lo que sería la realidad.
Pero también debe recordar que, para aquellos a bordo, la luz de la nave espacial todavía viaja en c, porque para todos los efectos se consideran en reposo de acuerdo con sus dispositivos de medición.
Cada cuadro mide una distancia diferente recorrida por la luz proporcionalmente a la energía obtenida durante la aceleración. NUNCA se puede alcanzar la velocidad de c usando los propios relojes y reglas.
Por ejemplo: Voyager nos viaja a 38,610 mph. Pero según la Voyager, es estacionaria y todo lo demás está en movimiento.