¿Por qué tantos desechos espaciales siguen orbitando alrededor de la Tierra (principalmente en órbita terrestre baja) y no golpean la Tierra ni desaparecen cuando entran en la atmósfera más densa de la Tierra?

Una gran cantidad de escombros vuelve a entrar. Los propulsores de cohetes gastados pueden ser meteoritos realmente agradables. (¡Sí, de verdad!) Todo tipo de cosas pequeñas vuelven a entrar constantemente, pero no verías la llamarada.

Como regla general, cuanto mayor sea la órbita, mayor será la vida útil de la órbita. En LEO, una órbita puede durar unas pocas semanas sin un reinicio. El satélite abandonado Alouette I, que orbita a menos de 1000 km, tiene una vida útil orbital estimada en aproximadamente 1000 años. Para cuando llegue al nivel de los satélites GPS (aproximadamente 20,000 km), las vidas orbitales serían de decenas de miles de años.

En respuesta a tu comentario sobre la respuesta de Timofey Sokolov:

Claro, todavía hay una pequeña cantidad de gas atmosférico en la región LEO, pero la densidad disminuye muy rápidamente con el aumento de la altitud. Soportamos la molestia en LEO porque está debajo de los cinturones de Van Allen, y los niveles de radiación son más bajos. Una vez que los supere, debe usar más componentes electrónicos endurecidos por radiación, lo cual es muy costoso. En muchos casos, no le importa si su satélite se desorbita en cuestión de semanas o meses.

Muchas naves espaciales requieren quemaduras de mantenimiento de la estación, pero no siempre para aumentar la altitud orbital (es decir, el refuerzo). Hay muchas fuerzas perturbadoras que actúan en los satélites. Puede que no sean muy fuertes, pero los efectos pueden sumarse y, finalmente, el satélite se desvía de su órbita prevista. Puede que no esté en peligro de desorbitarse, pero no es donde lo desea. Entonces, usas pequeños propulsores para hacer correcciones. Una vez que se agota el combustible, la vida operativa del satélite termina.

A medida que aumenta la altitud, la presión atmosférica y la densidad disminuyen, lo que hace que la resistencia atmosférica disminuya también.
A cierta altitud se vuelve insignificante, y luego desaparece por completo.

Aunque si los escombros golpean la parte más densa de la atmósfera, eventualmente se desacelerará lo suficiente y caerá de la órbita.

Por otro lado, si los escombros orbitan lo suficientemente alto sobre la Tierra, no experimentará suficiente resistencia para caer de la órbita y caer sobre la Tierra.

Hay un buen estudio del tema en The National Academies Press “Escombros orbitales una evaluación técnica”

Si bien es cierto que los desechos más pequeños en las órbitas inferiores se ven fuertemente afectados por el arrastre y la presión ligera, los fragmentos más grandes a mayor altitud no lo son. Además, se agregan más desechos con cada lanzamiento, y las colisiones entre los desechos crearán más partículas.