Bueno … si y no.
Si bien los planetas principales no orbitan juntos en el mismo plano exacto, todos permanecen bastante cerca del plano de la eclíptica. La órbita de Mercurio se desvía más a una inclinación de 7 grados de ese plano (Plutón anteriormente tenía ese honor cuando se consideraba un planeta con una inclinación de 17 grados). Sin embargo, hay cuerpos celestes más pequeños mucho más alejados que orbitan en inclinaciones mucho más altas hacia la eclíptica. El planeta enano Eris tiene actualmente la inclinación más alta hasta donde sabemos a 44 grados.
Hay un efecto de torque que ocurre entre dos cuerpos celestes que siguen órbitas perpendiculares entre sí, llamado mecanismo Kozai-Lidov . Cada cuerpo en esta configuración perpendicular ejercerá un torque lateral en el plano orbital del otro cuerpo, lo que forzará cambios en la inclinación y excentricidad de ambas órbitas, típicamente hasta que un cuerpo choca contra el otro o un cuerpo expulsa completamente al otro.
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En otras palabras, imagine una placa giratoria equilibrada cuidadosamente sobre un palo (de la misma manera que una pelota de baloncesto giraría en la punta del dedo). Ahora piense en cuánto comenzaría a tambalearse esa placa giratoria si tuviera que darle un golpe vertical en el borde de la placa. Eso es básicamente lo que hace el mecanismo Kozai-Lidov; lo que dos cuerpos celestes hacen a las órbitas de cada uno cuando una órbita está demasiado cerca de ser perpendicular a otra órbita.
Si bien puede haber habido un buen número de cuerpos protoplaetarios al principio de la formación del sistema solar que siguieron órbitas mucho más inclinadas hacia la eclíptica, ya no permanecen en la vecindad de los grandes planetas principales debido a ese efecto / mecanismo. Eventualmente se estrellaron contra los planetas o fueron expulsados.
Los cuerpos más pequeños que acechan mucho más lejos en las regiones externas de nuestro sistema solar pueden salirse con la suya con órbitas mucho más inclinadas que los grandes planetas, exactamente porque son mucho más pequeños y muy distantes entre sí, lo suficiente como para que este Kozai -El efecto Lidov es mínimo en el mejor de los casos y mucho menos drástico.