Estos fueron los únicos planetas que fueron lo suficientemente brillantes como para que los vieran. Más tarde, cuando se usaron telescopios, se descubrieron otros planetas. Los astrónomos decidieron continuar nombrando los planetas como dioses romanos. Neptuno, un planeta azulado, lleva el nombre del dios romano del mar.
Neptuno tiene 14 lunas conocidas, que llevan el nombre de pequeñas deidades del agua en la mitología griega. De lejos, la más grande es Tritón, descubierta por William Lassell el 10 de octubre de 1846, solo 17 días después del descubrimiento de Neptuno; Pasó más de un siglo antes del descubrimiento del segundo satélite natural, Nereida. La luna que orbita más lejos de su planeta en el Sistema Solar es el Neso de Neptuno, que tiene un período orbital de aproximadamente 26 años julianos.
Tritón es único entre las lunas de masa planetaria en que su órbita está retrógrada a la rotación de Neptuno e inclinada en relación con el ecuador de Neptuno, lo que sugiere que no se formó en órbita alrededor de Neptuno, sino que fue capturada gravitacionalmente por ella. El siguiente satélite irregular más grande del Sistema Solar, la luna de Saturno, Phoebe, tiene solo el 0.03% de la masa de Tritón. La captura de Tritón, que probablemente ocurrió algún tiempo después de que Neptuno formó un sistema satelital, fue un evento catastrófico para los satélites originales de Neptuno, interrumpiendo sus órbitas para que chocaran y formaran un disco de escombros. Tritón es lo suficientemente masivo como para haber alcanzado el equilibrio hidrostático y retener una atmósfera delgada capaz de formar nubes y neblinas.
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Dentro de Tritón hay siete pequeños satélites regulares, todos los cuales tienen órbitas programadas en planos que se encuentran cerca del plano ecuatorial de Neptuno; algunos de estos orbitan entre los anillos de Neptuno. El más grande de ellos es Proteus. Se volvieron a acumular a partir del disco de escombros generado después de la captura de Tritón después de que la órbita tritónica se volviera circular. Neptuno también tiene seis satélites irregulares externos más además de Tritón, incluyendo Nereida, cuyas órbitas están mucho más lejos de Neptuno y con alta inclinación: tres de ellas tienen órbitas programadas, mientras que el resto tiene órbitas retrógradas. En particular, Nereid tiene una órbita inusualmente cercana y excéntrica para un satélite irregular, lo que sugiere que alguna vez pudo haber sido un satélite normal que se perturbó significativamente a su posición actual cuando Tritón fue capturado. Los dos satélites irregulares neptunianos más externos, Psamathe y Neso, tienen las órbitas más grandes de todos los satélites naturales descubiertos en el Sistema Solar hasta la fecha.
