¿Técnicamente no tocamos nada? Una vez leí que debido a cargas opuestas, nuestro cuerpo en realidad repele objetos, pero la distancia entre nuestro cuerpo y el objeto es tan pequeña que no se nota. ¿Es esto cierto?

Eso depende de la definición de “toque” que esté utilizando. Si por “tocar” te refieres a sentir que tu cuerpo está haciendo contacto con otro cuerpo, entonces sí (como lo explicó muy bien el usuario de Quora).

Pero si te refieres al contacto físico “materia sobre materia”, entonces no, no podemos tocar nada. Excepto en casos raros y no por contacto físico, sino por reacciones químicas que ocurren entre los átomos de su cuerpo y los alimentos que digiere, por ejemplo. En esas reacciones, los átomos se unen, y eso se ajusta a esta definición de “tocar”

Vsauce tiene un excelente video que explica este tema:

La afirmación no es sequitur porque los lingüistas que inventan palabras no saben de física.

Me preguntas, no es la distancia, es la fuerza. A continuación se muestra la gráfica de la fuerza entre dos átomos contra la distancia.

Si dos objetos se acercan lo suficiente, la repulsión se convierte en la fuerza dominante y los aleja unos de otros. Es a esa distancia donde la fuerza atractiva y repulsiva son iguales, se dice que se tocan entre sí. Si sigue presionando su dedo contra el objeto, el objeto lo repelerá y sus nervios se reportarán como ‘toque’.

Esto me recuerda una broma que leí en alguna parte, cuando alguien planea manosear a las mujeres (u hombres) y hace planes para escapar alegando ‘¡No te estoy tocando técnicamente !’. Bueno, las moléculas del spray de pimienta, rociado por tu víctima técnicamente tampoco tocaron tu cara. Tampoco quieres atraparme en esos días cuando llevo spray para osos 😛