¿Te refieres a esto? 
El secreto está en el centro de masa (o centro de gravedad si lo prefiere, lo llamaré COM o COG, uno y el mismo: P)
Fíjate en las alas. Las alas están hacia adelante, más hacia adelante que el punto de equilibrio. 
Puedes ver eso claramente aquí.
Por lo tanto, debido a este diseño, el centro de masa viene a la DERECHA en el punto de equilibrio, justo en la punta. Así el pájaro está equilibrado. Esto explica por qué el pájaro está en equilibrio (lo que significa que no hay fuerzas ni rotaciones)
Pero espera … profundicemos un poco más. Siempre me gusta dar a las personas más por su dinero.
deberías decir, ¿no es lo mismo cuando tratas de equilibrar un trapeador en tu mano? ¿Me gusta esto? 
Aquí también su mano o dedo está justo debajo del centro de masa del trapeador, ¿verdad? Así que lo mismo ¿verdad? Pero puedes sentir en tus HUESOS, que estos dos no son lo mismo
El pájaro es estable como el infierno. Lo rockea, juega con él, le hace cosquillas y puede divertirse mucho con él (es por eso que vende: P)
pero la fregona, de ninguna manera.
Hay más que solo equilibrio. El equilibrio viene en dos tipos.
a) Estable yb) inestable.
El mejor ejemplo Imagina la pelota en A y B. 
Ambos están en equilibrio. Pero la naturaleza ODIA la posición A. porque es ALTA ENERGÍA. así que si lo molestas Ese equilibrio se pierde. Esto se llama equilibrio inestable
Pero a la naturaleza le encanta B, si lo perturbas, no necesitas fisix para saber que siempre intentará volver hacia B. Este es un equilibrio estable.
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Lo mismo vale para cualquier objeto de equilibrio. Si el COG o COM está SOBRE EL pivote (el punto donde lo está equilibrando). Entonces actúa como la posición A. inestable, la naturaleza lo odia, y un ligero desplazamiento y desaparecido, ese equilibrio se pierde.
Pero si de alguna manera logras obtener el COG debajo del punto de pivote. La naturaleza te amará y hará todo lo que esté a su alcance para mantener esa posición. 
Mira esto. Imagina que cuelgas algo por el clavo, no creo que tenga que decirte en cuál de los casos anteriores obtienes una posición estable, ¿verdad? 😉
Observe el COG.
ok ok Lo siento, estoy llegando al pájaro ahora, tenía que estar absolutamente seguro de que lo entiendes.
También acabo de recordar que tengo mi propio pájaro equilibrante. jaja 😀
Vamos a ver el pájaro de lado, ¿de acuerdo? 
¿Que notaste? que esas alas largas y gruesas que llevan la mayor parte de la masa está ligeramente inclinada hacia abajo ¿eh?
Inteligente, que baja el COG, debajo del punto de pivote.
Entonces el pájaro tiene dos cosas necesarias
A) El COG está justo en el punto de pivote. Esto asegura que esté en equilibrio, por lo que no hay fuerzas, aceleraciones ni rotaciones.
B) ¡El COG está justo POR DEBAJO del punto de pivote, asegurándose de que esta posición sea muy estable, porque a la naturaleza le encanta!
¡¡Salud!! 😀 😀