Esta es una pregunta interesante.
Caminar sobre un planeta con muy baja gravedad, o más exactamente un planeta enano o asteroide, sería casi imposible. Sería más como flotar a su lado que caminar.
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Si el planeta tiene una gravedad similar a la Tierra, pero la atmósfera es delgada e irrespirable por alguna razón, será muy difícil caminar porque el traje espacial será muy pesado.
Los trajes espaciales que tenemos actualmente pesan cientos de libras y debemos usar una grúa o un sistema de alivio de peso para sostenerlos para que el miembro de la tripulación camine en la Tierra. Caminar en un planeta como este sin ayuda será casi imposible
Un planeta con una gravedad mayor que la Tierra, olvídalo si el aire no es transpirable. Incluso si el aire es perfectamente transpirable y no necesita un traje espacial, solo las personas en buena forma física podrían caminar con su peso corporal aumentado de lo que es en la Tierra.
Así que ya ves que solo hay un rango estrecho de planetas que podemos imaginar caminando con nuestra tecnología actual. Marte es incluso un tramo para nosotros en este momento. Todavía no tenemos todos los problemas resueltos. No hay traje espacial de Marte en este momento. El traje pesaría demasiado y la tecnología que usamos actualmente solo funciona en el vacío.