Depende de lo que quieras decir con “afuera”.
Haciendo suposiciones razonables sobre la geometría, no estará fuera de una superficie convexa que encierra el objeto, pero podría estar dentro de dicha superficie pero fuera de un límite no convexo para el objeto.
Una delgada concha esférica es un ejemplo obvio; esperas que el centro de la locura esté en el interior de la concha, y si la densidad de masa en la concha es uniforme, estará en el centro. Por supuesto, en este caso normalmente diría que el centro de masa está “dentro” del objeto, pero quizás dude en decir que está “dentro” del objeto.
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Si el objeto consta de dos esferas masivas uniformes, del mismo tamaño y masa, que no se encuentran (es decir, hay una brecha clara entre ellas), entonces el centro de masa está en el medio de la brecha. En este caso, no querrá decir que el centro de masa está “dentro” o “dentro” del objeto.
Si desea que el objeto esté conectado, use un toro uniformemente denso, o algo así. Si eso todavía parece demasiado “adentro” para su gusto, córtelo en dos mitades simétricas y deseche una de las mitades.