Todos los dinosaurios son, junto con cocodrilos, pterosaurios, dinosaurios aviares (también conocidos como pájaros) y otros archosaurios. También son miembros del grupo Dinosauriformes, que incluye dinosaurios y sus parientes no dinosaurios más cercanos posibles. Los dinosaurios dinosaurios no dinosaurios se extinguieron en el Triásico y solo quedaron los verdaderos dinosaurios. Por lo tanto, el último antepasado común de todos los dinosaurios tendría Dinosauriformes del Triásico Medio. Es probable que esta criatura se hubiera visto un poco así: 
Este es el Lagosuchus de 235 millones de años, y se cree que junto con Marasuchus está cerca de la forma de transición entre los reptiles de sangre fría y los verdaderos dinosaurios de sangre caliente.
Dinosaur Institute Origen de los dinosaurios | Museo de Historia Natural de Los Angeles
Raramente podemos decir con certeza que hayamos encontrado el último ancestro común de algo, ya que es muy difícil reconocer un último ancestro común y es poco probable que hayamos encontrado el fósil del último miembro de una especie, antes de que la especie evolucionara. en otro. (se puede estimar usando relojes moleculares, pero eso no te dice la especie del organismo), pero un organismo similar a Lagosuchus es probablemente algo así como ese último antepasado común.
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