Antes de responder a su pregunta, seamos claros sobre el término electronegatividad de un átomo. Es básicamente la tendencia de un átomo a atraer electrones hacia sí mismo. Los átomos como el cloro, el flúor, el oxígeno son altamente electronegativos debido a la vacante de solo uno / dos electrones en sus octetos. El carbono, el silicio, etc. tienen valores de electronegatividad muy inferiores porque tienen 4 electrones deficientes en su octeto, que son muy difíciles de atraer debido a la alta energía requerida para hacerlo.
Para responder a su pregunta, primero definiré el significado de compartir electrones. Cuando dos átomos se acercan entre sí, cada uno requiere la misma cantidad de electrones para cumplir con sus electrones de valencia, en lugar de que un átomo tome los electrones de valencia del otro y lo deje más deficiente, ambos átomos están de acuerdo en compartir el no requerido. De electrones para cumplir sus valencias.
Mirando desde el punto de vista de la física, ¿cómo lo hacen? Cada uno de los dos átomos tiene una fuerza de atracción casi equivalente aplicada por el núcleo. Cuando los dos átomos se acercan lo suficiente entre sí, las fuerzas atractivas de un núcleo atraen algunos electrones de valencia del otro y viceversa. Ahora los electrones son atraídos igualmente por los dos núcleos para que los electrones permanezcan entre ellos. Esto es compartir electrones.
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En cuanto a la respuesta a su pregunta sobre cuándo se comparte, tenga en cuenta la definición de electronegatividad. Cuando dos átomos electronegativos casi iguales se acercan, comparten electrones. Cuando dos átomos tienen valores electronegativos muy diferentes, se unen, forman enlaces iónicos, es decir, dan / toman electrones.