La densidad , o más precisamente, la densidad de masa volumétrica de una sustancia es su masa por unidad de volumen. El símbolo más utilizado para la densidad es ρ (la letra griega minúscula rho), aunque también se puede usar la letra D latina. Matemáticamente, la densidad se define como la masa dividida por el volumen: [1] 
donde ρ es la densidad, m es la masa y V es el volumen. En algunos casos (por ejemplo, en la industria de petróleo y gas de los Estados Unidos), la densidad se define libremente como su peso por unidad de volumen, [2] aunque esto es científicamente inexacto: esta cantidad se llama más específicamente peso específico.
Para una sustancia pura, la densidad tiene el mismo valor numérico que su concentración de masa. Los diferentes materiales generalmente tienen diferentes densidades, y la densidad puede ser relevante para la flotabilidad, la pureza y el embalaje. El osmio y el iridio son los elementos más densos conocidos en condiciones estándar de temperatura y presión, pero ciertos compuestos químicos pueden ser más densos.
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