250 millones de años antes del Período Triásico equivaldrán a unos 500-490 millones de años atrás, muy probablemente en el Período Ordovícico / Cámbrico. En lo que respecta a las cucarachas, no llegaron a la escena prehistórica hasta aproximadamente el Período Carbonífero . Las cucarachas son un grupo antiguo, que se remonta al menos hasta ese período hace unos 320 millones de años.
Sin embargo, esos primeros antepasados carecían de los ovipositores internos de las cucarachas modernas. Las cucarachas son insectos algo generalizados sin adaptaciones especiales como las piezas bucales de los pulgones y otros insectos verdaderos; tienen piezas bucales masticables y probablemente se encuentren entre los insectos neopteranos vivos más primitivos. Contrariamente a la creencia popular, los parientes de cucarachas extintos y los ‘roacoides’ como el Archimylacris carbonífero y la Apthoroblattina Pérmica no eran tan grandes como las especies modernas más grandes, como lo son algunas ninfas roacoides fósiles.
Dictyoptera (del griego δίκτυον diktyon “net” y πτερόν pteron “wing”) es un superorden de insectos que incluye dos órdenes de insectos polineópteros: las termitas y las cucarachas (ambas ordenan Blattodea) junto con las mantis (orden Mantodea). Mientras que todos los Dictyoptera modernos tienen ovipositores cortos, los fósiles más antiguos de Dictyoptera tienen ovipositors largos, al igual que los miembros de los Orthoptera.
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Desde el siglo XIX, los científicos creían que las cucarachas eran un antiguo grupo de insectos que tenían un origen devónico, según una hipótesis. Los roacoides fósiles que vivieron durante ese tiempo difieren de las cucarachas modernas en tener ovipositores externos largos y son los antepasados de las mantis, así como los modernos blattodeans. Como el cuerpo, las alas traseras y las piezas bucales no se conservan en los fósiles con frecuencia, la relación de estos roacoides y las cucarachas modernas sigue siendo discutida. Los primeros fósiles de cucarachas modernas con ovipositores internos aparecieron a principios del Cretácico. Un análisis filogenético reciente sugiere que las cucarachas se originaron al menos en el Jurásico.