La expansión acelerada del universo es causada (al menos en lo que respecta a nuestra comprensión actual) por la presencia de energía oscura. La energía oscura tiene una enorme presión negativa, que tiene dos consecuencias importantes.
Primero … cuando la gravedad trabaja en una sustancia normal, la comprime; Si la gravedad se eliminara de alguna manera, el gas comprimido se expandiría, liberando la energía almacenada. Debido a que la energía oscura tiene presión negativa, en realidad se expande bajo la gravedad. (No es tan exótico como parece; fundamentalmente, no es diferente de, por ejemplo, una burbuja que “cae” en el mar en un campo gravitacional, como resultado de la gravedad).
La segunda cosa acerca de la energía oscura es que todo el trabajo que hace la gravedad cuando se expande termina como más energía oscura. Por lo tanto, la densidad de energía oscura nunca disminuye, incluso cuando la densidad de energía de todas las demás cosas que hay en el universo disminuye a medida que las cosas se diluyen.
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Entonces, si el universo se expande lo suficiente, un día la energía oscura se convierte en el componente dominante. Y cuando eso sucede, su repulsiva respuesta a la gravedad hace que la expansión se acelere a partir de ese punto.
En nuestro universo, esto sucedió hace unos 4–5 mil millones de años. Desde entonces, la expansión se ha acelerado lentamente, pero en última instancia, de manera exponencial. Lo que significa (en respuesta a los detalles de la pregunta) que, de hecho, todas las derivadas superiores del factor de escala del universo también serán positivas.