Arriba: motocicletas en una jaula. En algún momento la pared de la jaula es vertical. Pero esto no es lo que quisiste decir con tu pregunta.
Un automóvil cohete podría moverse por una pared vertical, pero ¿un automóvil que utiliza el torque de las ruedas giratorias?
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No lo descartaría. He visto motos de nieve correr sobre estanques de agua líquida (no solo estanques congelados). Por supuesto, hay una buena explicación física para eso.
En cuanto a las paredes verticales, la fricción no ayudará. La fuerza de fricción requiere una fuerza normal (perpendicular). Para confiar en la fricción, necesitaría idear esta fuerza normal de alguna manera. Quizás la pared está en una plataforma giratoria, por lo que la fuerza centrípeta sería normal a la pared. Pero esto está más allá de las limitaciones de su pregunta.
Puede imaginarse un neumático con púas que se clavaría en la pared, pero eso no es lo mismo que el ejemplo de la moto de nieve. La reacción (Tercera Ley de Newton) tendría un componente perpendicular y alejaría su automóvil de la pared. Con el ejemplo de la moto de nieve, la reacción se opone a la gravedad.
Los neumáticos realmente pegajosos podrían funcionar. El par motor en las ruedas tendría que ser suficiente para superar esa adhesión y propulsar el automóvil.